Minangka bagean inti saka sawetara peralatan otomatisasi, linuwih lan stabilitas sistem kontrol gerakan langsung mengaruhi kinerja peralatan kasebut, lan salah sawijining faktor utama sing mengaruhi linuwih lan stabilitas yaiku masalah anti-gangguan. Mulane, carane ngatasi masalah gangguan kanthi efektif minangka masalah sing ora bisa diabaikan ing desain sistem kontrol gerakan.
1. Fenomena gangguan
Ing aplikasi kasebut, fenomena gangguan utama ing ngisor iki asring ditemoni:
1. Nalika sistem kontrol ora ngetokake prentah, motor muter ora teratur.
2. Nalika motor servo mandheg obah lan pengontrol gerakan maca posisi motor, nilai sing diumpan balik dening encoder fotoelektrik ing pungkasan motor mlumpat kanthi acak.
3. Nalika motor servo mlaku, nilai sing diwaca encoder ora cocog karo nilai printah sing diterbitake, lan nilai kesalahan acak lan ora teratur.
4. Nalika motor servo mlaku, bedane antarane nilai encoder sing diwaca lan nilai prentah sing diterbitake minangka nilai sing stabil utawa owah kanthi periodik.
5. Piranti sing nggunakake catu daya sing padha karo sistem servo AC (kayata layar, lsp.) ora bisa digunakake kanthi bener.
2. Analisis sumber gangguan
Ana rong jinis saluran utama sing ngganggu mlebune sistem kontrol gerakan:
1, gangguan saluran transmisi sinyal, gangguan mlebu liwat saluran input sinyal lan saluran output sing disambungake menyang sistem;
2, gangguan sistem catu daya.
Saluran transmisi sinyal minangka cara kanggo sistem kontrol utawa driver kanggo nampa sinyal umpan balik lan ngirim sinyal kontrol, amarga gelombang pulsa bakal telat lan distorsi ing saluran transmisi, atenuasi lan gangguan saluran, ing proses transmisi, gangguan jangka panjang minangka faktor utama.
Ana resistensi internal ing sembarang catu daya lan saluran transmisi. Resistensi internal iki sing nyebabake gangguan swara saka catu daya. Yen ora ana resistensi internal, ora preduli jinis swara apa wae sing bakal diserep dening korsleting catu daya, ora ana voltase gangguan sing bakal digawe ing saluran kasebut. , Driver sistem servo AC dhewe uga minangka sumber gangguan sing kuwat, bisa ngganggu peralatan liyane liwat catu daya.
Sistem Kontrol Gerakan
Telung, langkah-langkah anti-gangguan
1. Desain sistem catu daya anti-gangguan
(1) Pasang catu daya kanthi klompok, contone, pisahake daya penggerak motor saka daya kontrol kanggo nyegah gangguan antarane piranti.
(2) Panggunaan filter gangguan uga bisa kanthi efektif nyuda gangguan saka drive servo AC menyang peralatan liyane. Langkah iki bisa kanthi efektif nyuda fenomena gangguan sing kasebut ing ndhuwur.
(3) Transformator isolasi wis diadopsi. Ngelingi yen gangguan frekuensi dhuwur ngliwati transformator utamane ora liwat kopling induktansi timbal balik saka kumparan primer lan sekunder, nanging liwat kopling kapasitansi parasit primer lan sekunder, sisih primer lan sekunder saka transformator isolasi diisolasi dening lapisan pelindung kanggo nyuda kapasitansi Terdistribusi kanggo ningkatake kemampuan kanggo nolak gangguan mode umum.
2. Desain saluran transmisi sinyal anti-gangguan
(1) Langkah-langkah isolasi kopling fotoelektrik
Ing proses transmisi jarak adoh, panggunaan photocoupler bisa ngethok sambungan antarane sistem kontrol lan saluran input, saluran output, lan saluran input lan output saka servo drive. Yen isolasi fotoelektrik ora digunakake ing sirkuit, sinyal gangguan lonjakan eksternal bakal mlebu sistem utawa langsung mlebu piranti servo drive, nyebabake fenomena gangguan pisanan.
Kauntungan utama saka kopling fotoelektrik yaiku bisa kanthi efektif nyegah lonjakan lan macem-macem gangguan swara,
Mulane, rasio signal-to-noise ing proses transmisi sinyal saya apik banget. Alesan utama yaiku: Sanajan gangguan gangguan duwe amplitudo voltase sing gedhe, energine cilik lan mung bisa mbentuk arus sing ringkih. Dioda pemancar cahya saka bagean input photocoupler bisa digunakake ing kahanan arus, lan arus konduksi umume yaiku 10-15mA, mula sanajan ana gangguan amplitudo sing dhuwur, gangguan kasebut bakal dicegah amarga ora bisa nyedhiyakake arus sing cukup.
(2) Kawat terlindung pasangan bengkong lan transmisi kawat dawa
Sinyal bakal kena pengaruh faktor interferensi kaya ta medan listrik, medan magnet, lan impedansi ground sajrone transmisi. Panggunaan kabel pelindung ground bisa nyuda interferensi medan listrik.
Dibandhingake karo kabel koaksial, kabel twisted-pair nduweni pita frekuensi sing luwih murah, nanging nduweni impedansi gelombang sing dhuwur lan resistensi sing kuwat kanggo gangguan mode umum, sing bisa mbatalake gangguan induksi elektromagnetik saben liyane.
Kajaba iku, ing proses transmisi jarak adoh, transmisi sinyal diferensial umume digunakake kanggo ningkatake kinerja anti-gangguan. Panggunaan kabel terlindung pasangan bengkong kanggo transmisi kabel dawa bisa kanthi efektif nyuda fenomena gangguan kapindho, katelu, lan kaping papat.
(3) Lemah
Grounding bisa ngilangi voltase gangguan sing diasilake nalika arus mili liwat kabel ground. Saliyane nyambungake sistem servo menyang ground, kabel pelindung sinyal uga kudu di-ground kanggo nyegah induksi elektrostatik lan interferensi elektromagnetik. Yen ora di-ground kanthi bener, fenomena interferensi kapindho bisa kedadeyan.
Wektu kiriman: 06-Mar-2021