Minangka bagéan inti saka sawetara peralatan automation, linuwih lan stabilitas saka sistem kontrol gerakan langsung mengaruhi kinerja peralatan, lan salah siji saka faktor utama mengaruhi linuwih lan stabilitas masalah anti-gangguan.Mulane, carane efektif ngatasi masalah interferensi minangka masalah sing ora bisa digatekake ing desain sistem kontrol gerak.
1. Fenomena gangguan
Ing aplikasi, fenomena interferensi utama ing ngisor iki asring ditemoni:
1. Nalika sistem kontrol ora ngetokake printah, motor muter ora duwe aturan baku.
2. Nalika motor servo mandheg obah lan controller gerakan maca posisi motor, Nilai dipakani bali dening encoder photoelectric ing mburi motor mundhak acak.
3. Nalika motor servo mlaku, Nilai saka encoder diwaca ora cocog Nilai saka printah ditanggepi, lan Nilai kesalahan acak lan ora duwe aturan baku.
4. Nalika motor servo mlaku, prabédan antarane nilai encoder diwaca lan nilai printah ditanggepi Nilai stabil utawa owah-owahan periodik.
5. Peralatan sing nuduhake sumber daya sing padha karo sistem servo AC (kayata tampilan, lsp) ora bisa digunakake kanthi bener.
2. Analisis sumber interferensi
Ana rong jinis saluran utama sing ngganggu mlebu sistem kontrol gerakan:
1, gangguan saluran transmisi sinyal, gangguan mlebu liwat saluran input sinyal lan saluran output sing disambungake menyang sistem;
2, gangguan sistem sumber daya.
Saluran transmisi sinyal minangka cara kanggo sistem kontrol utawa driver kanggo nampa sinyal umpan balik lan ngirim sinyal kontrol, amarga gelombang pulsa bakal telat lan kleru ing saluran transmisi, atenuasi lan gangguan saluran, ing proses transmisi, long-term interferensi minangka faktor utama.
Ana resistensi internal ing sembarang sumber daya lan saluran transmisi.Iki resistensi internal sing nimbulaké gangguan gangguan saka sumber daya.Yen ora ana resistensi internal, ora ketompo apa jenis gangguan sing bakal diserap dening sirkuit cendhak, ora ana voltase gangguan sing bakal ditetepake ing baris kasebut., driver sistem servo AC dhewe uga sumber kuwat saka gangguan, bisa ngganggu peralatan liyane liwat sumber daya.
Sistem Kontrol Gerak
Telu, langkah-langkah anti-interferensi
1. Desain anti-gangguan sistem sumber daya
(1) Ngleksanakake sumber daya ing kelompok, contone, misahake daya drive motor saka daya kontrol kanggo nyegah gangguan antarane piranti.
(2) Panggunaan saringan gangguan uga bisa nyuda gangguan saka AC servo drive kanggo peralatan liyane.Langkah iki kanthi efektif bisa nyuda fenomena interferensi sing kasebut ing ndhuwur.
(3) Trafo isolasi diadopsi.Ngelingi manawa gangguan frekuensi dhuwur ngliwati trafo utamane ora kanthi kopling induktansi bebarengan saka gulungan primer lan sekunder, nanging kanthi kopling kapasitansi parasit primer lan sekunder, sisih primer lan sekunder saka trafo isolasi diisolasi kanthi lapisan pelindung. kanggo ngurangi kapasitansi mbagekke sing kanggo nambah kemampuan kanggo nolak gangguan mode umum.
2. Desain anti-gangguan saluran transmisi sinyal
(1) Ukuran isolasi kopling fotolistrik
Ing proses transmisi jarak adoh, panggunaan photocoupler bisa ngilangi sambungan antarane sistem kontrol lan saluran input, saluran output, lan saluran input lan output drive servo.Yen isolasi fotoelektrik ora digunakake ing sirkuit, sinyal interferensi spike eksternal bakal mlebu sistem utawa langsung mlebu ing piranti drive servo, nyebabake fenomena interferensi pisanan.
Kauntungan utama kopling fotoelektrik yaiku kanthi efektif nyuda spike lan macem-macem gangguan gangguan,
Mulane, rasio sinyal-kanggo-noise ing proses transmisi sinyal saya apik banget.Alesan utama yaiku: Senajan gangguan gangguan nduweni amplitudo voltase gedhe, energie cilik lan mung bisa mbentuk arus sing lemah.Dioda pemancar cahya saka bagean input saka photocoupler dianggo ing negara saiki, lan saiki konduksi umum 10-15mA, supaya Malah yen ana gangguan amplitudo dhuwur, ditindhes amarga ora bisa nyedhiyani saiki cukup.
(2) Twisted-pair shielded kabel lan long-wire transmisi
Sinyal kasebut bakal kena pengaruh faktor interferensi kayata medan listrik, medan magnet lan impedansi lemah sajrone transmisi.Panggunaan kabel grounded shielding bisa nyuda gangguan saka medan listrik.
Dibandhingake karo kabel coaxial, kabel twisted-pasangan duwe band frekuensi ngisor, nanging duwe impedansi gelombang dhuwur lan resistance kuwat kanggo gangguan mode umum, kang bisa mbatalake interferensi induksi elektromagnetik saben liyane.
Kajaba iku, ing proses transmisi jarak adoh, transmisi sinyal diferensial umume digunakake kanggo nambah kinerja anti-gangguan.Panggunaan kabel terlindung pasangan bengkong kanggo transmisi kabel dawa kanthi efektif bisa nyuda fenomena interferensi kaloro, katelu, lan kaping papat.
(3) Lemah
Grounding bisa ngilangi voltase gangguan sing diasilake nalika arus mili liwat kabel lemah.Saliyane nyambungake sistem servo menyang lemah, kabel shielding sinyal uga kudu grounded kanggo nyegah induksi elektrostatik lan gangguan elektromagnetik.Yen ora digarap kanthi bener, fenomena interferensi kapindho bisa kedadeyan.
Posting wektu: Mar-06-2021