Minangka bagean inti sawetara peralatan otomatis, linuwih lan stabilitas sistem kontrol gerakan langsung mengaruhi kinerja peralatan, lan salah sawijining faktor utama sing mengaruhi linuwih kasebut kalebu masalah anti-gangguan. Mulane, kepiye cara ngatasi masalah campur tangan yaiku masalah sing ora bisa digatekake ing desain sistem kontrol gerakan.
1. Fenomena gangguan
Ing aplikasi kasebut, fenomena utama interferensi utama ing ngisor iki asring ditemoni:
1. Nalika sistem kontrol ora ngetokake prentah, motor muter ora duwe aturan baku.
2 .. Nalika motor servo mungkasi obah lan kontrol gerakan maca posisi motor, nilai kasebut bali dening Encoder Photoelectric ing pungkasan motor mlumpat kanthi acak.
3 .. Nalika motor servo mlaku, regane wacan encoder ora cocog karo nilai printah sing ditanggepi, lan nilai kesalahan kasebut acak lan ora teratur.
4 .. Nalika motor servo mlaku, bedane saka nilai maca Encoder lan nilai printah sing diterbitake minangka nilai stabil utawa owah-owahan kanthi berkala.
5 .. peralatan sing nuduhake sumber daya sing padha karo sistem servo AC (kayata tampilan, lan sapiturute) ora bisa mlaku kanthi bener.
2 .. Analisis Sumber Interferensi
Ana rong jinis saluran utama sing ngganggu mlebu sistem kontrol gerakan:
1, gangguan saluran transmisi sinyal, gangguan mlebu liwat saluran input sinyal lan saluran output sing nyambung karo sistem;
Gangguan sistem sumber daya.
Saluran transmisi sinyal minangka cara kanggo sistem kontrol utawa driver kanggo nampa sinyal kontrol lan ngirim sinyal kontrol, amarga gelombang kontrol, amarga Gelombang Pulsa bakal ditundha lan disuntik ing garis transmisi, ing proses transmisi, gangguan jangka panjang minangka faktor utama.
Ana resistances internal ing sumber daya lan garis transmisi. Iki minangka resistances internal iki sing nyebabake gangguan saka sumber daya. Yen ora ana resistensi internal, ora ana masalah sing bakal diserep dening sumber daya sing cendhak, ora ana voltase gangguan bakal ditetepake ing baris. , Driver sistem servo AC dhewe uga sumber gangguan, bisa ngganggu peralatan liyane liwat pasokan listrik.
Sistem Kontrol Motion
Telung, langkah-langkah anti-campur tangan
1. Desain Anti-Gangguan Sistem Pasokan Daya
(1) Nglamar pasokan tenaga ing kelompok, umpamane, misahake kekuwatan drive motor saka daya kontrol saka daya kontrol kanggo nyegah gangguan antarane piranti.
(2) Panganggone saringan swara uga bisa nyuda gangguan saka servo AC kanggo peralatan liyane. Ukuran iki bisa kanthi efektif nyuda fenomena gangguan ing ndhuwur.
(3) Trafformasi isolasi diadopsi. Ngelingi swara sing frekuensi tinggi liwat trafik sing ora ana gandhengane saka gulungan rokok lan sekunder, nanging kanthi nggunakake lapisan parasit utama, nanging kanthi nggunakake lapisan parasis, nanging kanthi tliti pamilikan kanggo nyuda kemampuan kanggo nolak gangguan mode sing disebarake.
2. Desain anti-gangguan saluran transmisi sinyal
(1) langkah-langkah isolasi fotoelektrik
Ing proses transmisi jarak jauh, panggunaan fotecoupler bisa ngilangi sesambungan ing antarane sistem kontrol lan saluran input, saluran output, lan saluran output, lan output saluran servo. Yen pamisahan fotoelektrik ora digunakake ing sirkuit, sinyal campur tangan Spike Spike Spike bakal mlebu ing sistem kasebut utawa langsung ngetik piranti servo drive, nyebabake fenomena servo drive.
Kauntungan utama kanggo masarakat fotoelektronik yaiku bisa nyuda lonjakan lan macem-macem gangguan swara,
Mula, rasio sinyal kanggo proses transmisi sinyal wis apik banget. Alesan utama yaiku: Sanajan swara gangguan duwe amplase voltase sing gedhe, energi cilik lan mung bisa nggawe arus sing ringkih. Diodisake cahya ing bagean input ing fotococupler kerja ing negara saiki, lan konduksi umum yaiku 10-15ma, saengga yen ana gangguan sing akeh, ora bisa nyedhiyani saiki.
(2) pasangan bengkong nganggo kabel lan transmisi kabel dawa
Sinyal kasebut bakal kena pengaruh faktor gangguan kayata lapangan listrik, kolom Magnetik lan impedansi ing transmisi. Panganggone kawat tameng sing diudhek bisa nyuda gangguan ing lapangan listrik.
Dibandhingake karo kabel coaxial, kabel pasangan bengkong duwe band frekuensi sing luwih murah, nanging duwe impedansi gelombang sing luwih murah, nanging ora duwe gelombang sing dhuwur lan resistensi kuwat kanggo gangguan proses elektromagnetik saben liyane.
Kajaba iku, ing proses transmisi jarak jauh, transmisi sinyal diferensial umume digunakake kanggo nambah kinerja anti-gangguan. Panggunaan kawat Twisted-pasangan kanthi transmisi luang kanthi efektif bisa nyuda phenomena gangguan nomer telu, katelu, lan kaping papat.
(3) lemah
Grounding bisa ngilangi voltase swara sing digawe nalika arus liwat kabel lemah. Saliyane nyambungake sistem servo menyang lemah, kawat Shielding Signal uga bisa diusake kanggo nyegah induksi elektromatik lan gangguan elektromagnetik. Yen ora di gorong kanthi bener, fenomena gangguan kapindho bisa kedadeyan.
Wektu Pos: Mar-06-2021